Guarujá, amtlich, ist eine Stadt an der Küste des brasilianischen Bundesstaates São Paulo. Die Stadt liegt auf der Ilha de Santo Amaro (Insel Santo Amaro, drittgrößte Insel vor der Küste von São Paulo) und ist Teil der Metropolregion Baixada Santista um die weniger als 10 km westlich gelegene Hafenstadt Santos. Die Distanz zur Staatshauptstadt São Paulo beträgt etwa 95 km. Guarujá hat laut Schätzung zum 1. Juli 2018 318.107 Einwohner auf einer Fläche von rund 143 km² – was eine Bevölkerungsdichte für 2018 von 2231 Personen pro Quadratkilometer ergibt.
Die sich gerne als Perle des Atlantik bezeichnende Gemeinde hat den offiziellen Status eines Badekurortes, einer Estância balneária. Die Wirtschaft ist vom Tourismus bestimmt. Zahlreiche Strände locken Besucher vor allem aus der Staatshauptstadt São Paulo mit ihren mehr als 10 Millionen Menschen an. In den 1970er Jahren galt der damals wesentlich kleinere Ort noch als sehr schick. Die heutige Überentwicklung ist anhand der mit Hochhausbauten eingesäumten Strände gut einzusehen.
Populär sind Strände wie Praia da Pitangueiras und Praia das Astúrias; den Surfern wird besonders der Praia do Tombo empfohlen.
